פרק א ציווי ה’ ליהושע להכניס את העם לארץ. ה’ מחזק את יהושע בברכת חזק ואמץ בכיבוש הארץ ובלימוד התורה. ההכנות למעבר הירדן. דברי יהושע לשניים וחצי השבטים שבעבר הירדן על חובתם בכיבוש הארץ וקבלתם את דברי יהושע.
פרק ב יהושע שולח מרגלים ליריחו והם מסתתרים בבית רחב. דברי רחב על פחד הגויים מישראל.
פרק ג פס’ א-ד מסע עם ישראל מהשיטים לירדן וסדר הליכתם אחרי ארון הברית
פרק ג פס’ ה-יז יהושע מצווה את הכהנים לעבור לפני העם עד הירדן. סדר המעבר של עם ישראל את הירדן. עצירת מי הירדן
פרק ד לזכר נס חציית הירדן יהושע מצווה להקים שתים עשרה אבנים בגלגל ושתים עשרה אבנים בירדן. מסע עם ישראל בחציית הירדן. עליית הכהנים מהירדן וחזרת מי הירדן למקומם ארון הברית נושא את הכהנים בחצייתם את הירדן
פרק ה פחד הגויים מישראל. ברית המילה בגלגל. הקרבת קרבן פסח ומנחת העמר בגלגל. שביתת המן. המלאך מתגלה ליהושע ומודיע לו שבא לעזור לעם ישראל.
פרק ו כיבוש יריחו. יהושע מחרים לה’ את העיר וכל אשר בה. יהושע מקלל את מי שיבנה את יריחו. הקשר בין יריחו, הר הבית והמקדש. ההיתר להתישב היום ביריחו. תולדות ההתישבות היהודית ביריחו.
פרק ז עכן מועל בחרם. ריגול העי. נפילת העם בעי. תפילת יהושע לה’ על המפלה. תשובת ה’ על המעל בחרם. הפלת הגורל, לכידת עכן והודאתו במעל. ענישת עכן וסליחת ה’.
פרק ח פס’ א-כט ה’ מבטיח שהעי תיפול בידי ישראל. יהושע מצווה לשים מארב לעי. צורת המארב ומהלך המלחמה. כיבוש העי ושריפתה, הריגת תושביה ותליית המלך על העץ עד הערב וקבורתו
פרק ח פס’ ל-לה יהושע בונה מזבח בהר עיבל ומקריב עליו קרבנות. יהושע כותב את התורה על האבנים שנלקחו מהירדן. סדר הברכה והקללה על הר גריזים ועל הר עיבל.
פרק ט מלכי האומות מתקבצים להלחם בישראל. הגבעונים באים בעורמה להשלים עם ישראל. יהושע כורת ברית עם הגבעונים ואחר כך מתגלה תרמיתם. יהושע מעניש את הגבעונים שיהיו חוטבי עצים ושואבי מים.
פרק י חמשת מלכי האמורי עולים להילחם בגבעון. יהושע עוזר לגבעונים ומכה את המלכים. ה’ משליך עליהם אבנים מהשמים במורד בית חורון. השמש בגבעון והירח בעמק אילון עומדים דום בציוויו של יהושע.
פרק יא מלכי הצפון נפגשים במי מרום כדי להילחם נגד ישראל. יהושע מכה את המלכים כדבר ה’, מעקר את סוסיהם ושורף את מרכבותיהם. לכידת ושריפת העיר חצור. לכידת שאר ערי המלכים. סיום כיבוש הארץ וחלוקתה לשבטים.
פרקים יב-יג פירוט 31 המלכים שעם ישראל היכה. פירוט חלקי הארץ שעדיין לא נכבשו. ציווי ה’ לחלק את המקומות שלא נכבשו בין השבטים. נחלת שניים וחצי השבטים.
פרק יד חלוקת הארץ לתשעה וחצי השבטים. כלב מבקש ומקבל את חברון לנחלה.
פרק טו גבולות נחלת שבט יהודה. חלקו של כלב בן יפונה בנחלת השבט. עתניאל בן קנז לוכד את קרית ספר ומקבל את עכסה לאשה. עכסה מבקשת מאביה שדה כלב נותן לעכסה בתו את גולות עיליות ואת גולות תחתיות.ערי נחלת שבט יהודה.
פרקים טז-יז גבולות נחלות בני יוסף. גבולות נחלת בני אפרים. נחלת בני מנשה ובתוכם נחלת בנות צלופחד. גבולות בני מנשה. ויכוח בני יוסף עם יהושע על נחלתם הקטנה לפי מספרם ונתינת היער להם
פרק יח השכנת אוהל מועד בשילה. יהושע מחלק את הארץ בגורל לשבעת השבטים. גבולות נחלת שבט בנימין. ערי נחלת שבט בנימין.
פרק יט ערי נחלת שבט שמעון. גבולות שבט זבולון ועריו. גבולות שבט יששכר ועריו. גבולות שבט אשר ועריו. גבולות שבט נפתלי ועריו. גבולות שבט דן ועריו. סיום נחלת הארץ ונחלת יהושע.
פרק כ ציווי ה’ לתת ערי מקלט. דינו של הרוצח שנס לתוכם. בני ישראל נותנים שש ערי מקלט: קדש, שכם, חברון, בצר, ראמות, גולן.
פרק כא הלויים מבקשים ערים ומגרשים ומקבלים. פירוט ארבעים ושמונה הערים והמגרשים שקבלו הלויים. סיכום קיום הבטחת ה’ על ירושת הארץ.
פרק כב שניים וחצי השבטים חוזרים לנחלתם, בונים מזבח ליד הירדן. עם ישראל מתכנס למלחמה עליהם. פניית ישראל אליהם, בראשות פנחס, לחזור ממעשיהם. תשובתם של שניים וחצי השבטים וחזרת העם לבתיהם.
פרק כג יהושע מסכם באזני הזקנים את נפלאות ה’ בכיבוש הארץ. יהושע מצווה לדבוק בדרכי ה’ כדי להצליח. יהושע מזהיר את העם מלעזוב את ה’.
ספר יהושע פרק כד יהושע מזכיר לעם את חסדי ה’ מאברהם ועד ירושת הארץ ומזהיר את העם לעבוד את ה’. יהושע כורת ברית לעם ומקים אבן לעדות. פטירת יהושע וקבורתו בתמנת סרח. קבורת עצמות יוסף בשכם. פטירת אלעזר וקבורתו בגבעת פינחס.